本文小编将为大家介绍的古印度瑜伽文化是“怛特罗”。“怛特罗”是凡人把自己人世俗局限的束缚中解脱出来，而又仍享有人间事物的方法，在印度，怛特罗(密续)的分类法主要以五种怛特罗为代表。下面小编就为广大瑜伽爱好者介绍何谓怛特罗？瑜伽怛特罗所依之经是什么？怛特罗(密续)的分类法等内容，希望瑜伽爱好者们能够喜欢。
怛特罗(Tantra)是凡人把自己人世俗局限的束缚中解脱出来，而又仍享有人间事物的方法。在怛特罗中，第一个人必须了解自己心身的局限和能力，此后怛特罗指出把世俗知觉扩大到神圣知觉，然后再到纯粹的解脱了的知觉的技法。锻炼各种姿势、元气调控、目达法、绷拉术以净化身心和知觉。很清楚，瑜伽中极其相同的技法均源于怛特罗。
怛特罗(Tantra)是tanoti“扩大”和trayati“解脱”两字的结合。因此，坦陀罗是一门扩大知觉的科学，使之从局限中解脱出来。瑜伽是坦陀罗的一个分支，不能把瑜伽和坦陀罗分开。两者均来自湿婆神和莎史蒂。知觉和物质不能相互分开，两者相补充就象火和热一样。
瑜伽怛特罗所依之经，总摄为三类︰(1)根本经。(2)解释经。(3)同分经。其一切瑜伽经之根本，即摄真实会，此先明所证缘起，次明能证方便。
在印度，怛特罗(密续)的分类法主要以五种怛特罗为代表。此乃宝积静(Ratna^kar-as/a^nti，十一世纪人)的《三乘建立》等书所说。即作、行、瑜伽、大瑜伽、无上瑜伽等五种。四种怛特罗是将最后的二者合成一种。此外，根据八世纪觉密所作的《大日经要义释》记载，古代有作、行、瑜伽三种怛特罗。萨迦派则继承五种怛特罗的分类法。宁玛派更加上超瑜伽，立六种怛特罗。又，阿底峡之《菩提道灯评释》将前述五种怛特罗加上rtog与gn~is而成七种怛特罗。何谓瑜伽怛特罗?为专示修内瑜伽三摩地法，故称瑜伽怛特罗。
瑜伽怛特罗之修法，亦分灌顶、授戒，及正修。
灌顶者，初行水、冠、杵、铃、名等灌，名弟子五灌，其上加不退转金刚阿阇黎灌与秘密灌顶，连同随许、授记、安慰、赞誉等共十一种。其中秘密与金刚阿阇黎二灌均不同于无上瑜伽也。授戒者，得灌顶已，受戒之相，谓当全守皈依学，菩萨学，乃至密咒十四根本戒及依根本解释经中所说五部之三昧耶戒，皆应守持。 正修法者，亦分修有相及无相二种三摩地。有相者，为随顺佛之成道，转轮等示佛事之相而修瑜伽，此分加行、胜曼陀罗、胜事业三种三摩地。若根钝不能修三种三摩地，即修四种瑜伽︰
(1)生起本类三昧耶尊为生起瑜伽。
(2)入智慧尊为随行瑜伽。
(3)以此为一切动静法之体性而修，为一切瑜伽。
(4)专法一心入三摩地为最极瑜伽。
以上乃缘粗分之天瑜伽三摩地。若现引修定支分，于脐间观天印契，由鼻孔而住于鼻端，以此持心，迨坚固已，生起乐受，得身心轻安，复次再修放出摄入等观，如此方为缘细分之天印契瑜伽三摩地。此又有十种真修法︰
(1)有形色及非有色曼陀罗。
(2)内外密咒。
(3)四印印定。
(4)守护我处瑜伽。
(5)迎智慧尊。
(6)句及意之念诵。
(7)修三三摩地。
(8)内外护摩。
(9)解印与收印。
(10)供已请还。
以上皆有相所修也。 无相者，先观本无生义，诸咒字皆灭，成无我义，我人空性，本尊与咒，亦复如是，此乃专显有分别智。若起无分别智，即先知法无自性及无生住灭等之见，然后定此见中而修。有相者可成妙止，无相者即得胜观，若欲知其修法详情，可阅戈萨罗《庄严释》也。
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